KJ311i型智能掘进钻车（地下凿岩机器人）

KJ311i型智能掘进钻车(地下凿岩机器人)是一款智能化巷道掘进设备，适用于3.5mx3.5m-9mx5.8m断面的硬岩矿山自动化掘进作业。

辅助停机系统。配备激光测距仪，引导钻车在完全覆盖工作面钻孔范围的合理区域内停车后，自动展开支腿、调整钻车水平。

模拟计算系统。扫描工作面，通过系统处理后，实现工作面3D图形的构建和显示，结合矿山布孔方案，计算孔位合理性，并确定最佳钻孔顺序。

孔位定位系统。自动驱动钻臂和推进梁至钻孔顺序里的目标位置，完成孔位定位。

自动钻孔系统。自动完成开孔、钻孔、钻孔参数调节、防卡钻调节、洗孔、退出等全部钻孔动作，直至完成所钻孔任务。

远程控制系统。在巷道网络条件满足的矿山，可联网地面控制室，实现远程操作，一人可操作多机，减少甚至取消钻孔现场作业人员。

数据采集和分析处理模块。采集钻孔过程数据，为改善钻孔工艺提供依据，让设备越用越高效。